Программа автономного полета беспилотной авиационной системы для реализации многоадресной доставки грузов

Данное программное обеспечение предназначено для автономной многоадресной доставки грузов при помощи беспилотной авиационной системы. Автономная навигация осуществляется при помощи Aruco-маркеров, оператор вводит координаты для доставки грузов и номера грузов для доставки определенного груза в заданных координатах, также программа производит анализ и обработку изображения на языке Python, распознает зашифрованное в Qr-коде сообщение для реализации следующей доставки определенных грузов в заданных координатах. Программа содержит код управления подвесом для захвата и сброса груза в точку доставки. Программная реализация позволяет выполнять сброс трех грузов в различные точки доставки. Программа позволяет устройству функционировать полностью автономно. Программа может работать как отдельно, так и интегрироваться в уже существующие информационные комплексы.