Программа для автономного перемещения и посадки беспилотного летательного аппарата для доставки легких грузов

Программа предназначена для автономного перемещения и посадки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) для доставки легких грузов за счет использовании локальной навигации на основе технического зрения, включая детектирование препятствий. Программа может использоваться для различных БПЛА и позволяет повышать уровень их автономности и надежности. Программа обеспечивает выполнение следующих функций: – формирование траектории полета БПЛА; – получение данных с камеры слежения и определение текущего местоположения БПЛА для перемещения по маршруту; – получение RGB-изображений с камеры глубины и преобразование их в полутоновые изображения; – обнаружение областей с максимальной яркостью, что означает наличие препятствия; – сохранение изображений при посадке в двух цветовых пространствах (HSV и YCbCr); – определение контуров и координат центра источника инфракрасного света.