РИД
№ 622052700130-0«Программный комплекс для решения задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями с использованием гибридного эволюционного алгоритма на основе пчелиного алгоритма и алгоритма серых волков»
27.05.2022
В программе реализован авторский гибридный эволюционный алгоритм безусловной оптимизации, основанный на пчелином алгоритме и алгоритме серых волков. С использованием данного алгоритма программа предоставляет возможность решения задачи оптимального управления объектом в пространстве с фазовыми ограничениями. В программе предусмотрена возможность настройки параметров как гибридного алгоритма, так и параметров задачи оптимального управления, включая настройку количества и типа фазовых ограничений. По итогам работы программа
позволяет получить графическое представление полученных результатов, численную оценку качества полученного решения, а также дискретные значения векторов управления и состояния объекта во времени. Программа предназначена для специалистов в области оптимального управления и инженеров.
ГРНТИ
20.19.23 Перевод научных текстов
50.33.04 Перспективные архитектуры. Архитектуры параллельной обработки
20.15.05 Информационные службы, сети, системы в целом
20.01.07 Теория и методология информатики
Ключевые слова
гибридные алгоритмы
эволюционные алгоритмы
задача оптимального управления
гибридный эволюционный алгоритм
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Программа предназначена для численного решения прикладных задач оптимального управления мобильными роботами в пространстве с фазовыми ограничениями. Программа позволяет промоделировать оптимальную траекторию движения мобильного робота и рассчитать программное управление, которое необходимо подавать в блок управления роботом для движения по данной оптимальной траектории.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
«Программный комплекс для решения задачи оптимального управления группой мобильных роботов методом синтезированного управления на основе вариационного полного бинарного генетического программирования»
0.939
РИД
«Программный комплекс для решения задачи синтеза системы управления методом вариационного полного бинарного генетического программирования»
0.920
РИД
«Программа расчета синтезированного оптимального управления генетическим алгоритмом оптимизации»
0.917
РИД
Программный модуль решения задачи оптимального адаптивного управления линейной дискретной динамической системой с выпуклой терминальной целевой функцией
0.910
РИД
«Программа расчета синтезированного оптимального управления популяционным алгоритмом оптимизации серых волков»
0.903
РИД
Программа параметрической оптимизации динамической системы
0.902
РИД
«Решение задачи оптимального управления мобильным роботом вариационным генетическим алгоритмом»
0.901
РИД
«Программа двухэтапного синтеза системы управления на основе аппроксимации оптимальных траекторий методом Вариационного Декартового
Генетического Программировия»
0.901
РИД
«Оптимальное управление группой роботов прямым методом на основе кусочно-линейной аппроксимации»
0.898
РИД
«Решение задачи оптимального управления мобильным роботом алгоритмом роя частиц»
0.897
РИД