Программа трансляции RoboScript в Karel

12.07.2022

Программа предназначена для преобразования кода программ с языка обобщённого описания алгоритма RoboScript в исполняемый код на языке Karel, который используется в роботах фирмы Fanuc. Входными данными является файл с расширением rsc, выходными - файл kl. Архитектура программы представляет из себя три слоя. Входной - слой парсеров, предназначен для парсинга языков программирования в абстрактное синтаксическое дерево (АСД). Далее АСД передается в слой компиляции, где переводится в байт-код. В зависимости от задачи байт-код может быть использован интерпретатором для исполнения программы или декомпилятором для перевода в целевой язык программирования. Применяется при автоматической генерации программ для промышленных роботов, как самостоятельно, так и в составе программного комплекса. Программа создана в рамках Соглашения о предоставлении субсидий № 020-10-2020-003 от 15.05.20. Тип ЭВМ: IBM PC-совмест. ПК. ОС: Linux Ubuntu 16.04 и выше, Windows 8 и выше. Язык программирования: Python Объем программы для ЭВМ: 28,3 КБ

ГРНТИ

55.30.51 Применение роботов и манипуляторов

55.30.37 Специальное оборудование для обслуживания роботов

Ключевые слова

Karel

RoboScript

абстрактное синтаксическое дерево

Робот

Детали

НИОКТР

№ 121122900229-5

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Автоматическая генерация исполняемых программ по экспертной информации о технологическом процессе для серийно выпускаемых роботов и станков с числовым программным управлением на отечественных предприятиях, перенос программ между оборудованием производителей.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО ПРОМЫШЛЕННОСТИ И ТОРГОВЛИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа трансляции RoboScript в KRL

0.982

РИД

Программа трансляции RoboScript в G-Code

0.977