Модуль формирования и выполнения управляющей программы для системы управления манипуляционным роботом.

28.10.2016

Программа предназначена для анализа текста управляющей технологической программы и преобразования его в промежуточный бинарный псевдокод, выполняемый на виртуальной машине. Программа может использоваться для управления движением технологических объектов, периферийными устройствами. Поддерживается возможность расширения функциональности за счет введения дополнительных команд и синтаксических структур.

ГРНТИ

50.43.15 Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов

Ключевые слова

ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

УПРАВЛЯЮЩАЯ ПРОГРАММА

ВИРТУАЛЬНАЯ МАШИНА

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ

МАНИПУЛЯЦИОННЫЙ РОБОТ.

Детали

НИОКТР

№ 114032540042

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина"

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Похожие документы

Интерпретатор языка управления роботом-манипулятором

0.919

РИД

Программа трансляции RoboScript в G-Code

0.898

РИД

«Программа генератор исполняемого машинного кода для промышленного манипулятора, преобразующий последовательность траекторий, содержащую координаты вершин, параметры перемещения и информацию о сварочных режимах, с последующей компоновкой в набор управляющих программ»

0.897

РИД