РИД
№ 622122600260-5Система поддержки принятия решения для взаимодействия с объектом реконструированном в трехмерном пространстве
26.12.2022
Данное программное обеспечение реализует механизм реконструкции трехмерной сцены с помощью цветового кадра и кадра глубины полученных со стереокамеры. Из восстановленного трехмерного облака точек производится обеспечение реконструкции трехмерного объекта, распознанного с помощью сверточной нейронной сети. После чего производится анализ центра масс и наиболее оптимальные, исходя из этого, точки для схвата объекта рабочим органом. Система имеет функционал для отслеживания окружения зоны обметания на предмет препятствий, оповещая пользователя в случае риска столкновения.
ГРНТИ
28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений
Ключевые слова
Реконструирование
Поддержка принятия решений
Стереозрение
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Робототехнические комплексы, работающие в условиях окружения из заранее известных объектов
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ОРГАНИЗАЦИЯ РАЗРАБОТКИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИТЕМ"
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Похожие документы
Программное обеспечение реконструкции трехмерной сцены средствами стереокамеры, с заменой классифицированных объектов шаблонами
0.922
РИД
Программа для реконструкции трехмерной формы целевых объектов и окружающего их пространства в недетерминированных динамических условиях, с использованием сверточных нейронных сетей и методов стереозрения
0.906
РИД
Программа построения трехмерной сцены роботизированного процесса с учетом динамики позы человека в реальном времени
0.883
РИД
Программа для восстановления карты глубины видеопоследовательности в системах коллаборативной робототехники и сенсорики
0.881
РИД
Программа построения модели динамического фона на основе применения трехмерных фильтров Габора для задачи распознавания действий в системах коллаборативной робототехники
0.871
РИД
Программа слежения за объектами в рабочем пространстве антропоморфного робота
0.867
РИД
Программа распознавания положения и состояния руки человека в рабочем пространстве коллаборативного роботизированного комплекса с использованием стереоскопического изображения с последующим построением 3D сцены
0.866
РИД
Программа для точной реконструкции трехмерной модели движущегося объекта
0.866
РИД
Программа для исследования методов обнаружения и определения положения объектов по облакам точек
0.864
РИД
Программа получения и обработки информации о 3D координатах точек объектов интереса в рабочей зоне подводного робототехнического комплекса по последовательности стереоизображений
0.863
РИД