Транспортный механизм для перемещения внутри труб

Полезная модель относится к области транспортных устройств и может использоваться для автоматизации различных инспекционных и технологических работ внутри трубопроводов со значительным изменением диаметров, в том числе малых - менее 250 мм, при этом имеющих изгибы в различных плоскостях, а также вертикальные и наклонные участки. Полезная модель направлена на расширение эксплуатационных возможностей механизма с обеспечением перемещения по трубопроводам со значительным изменением диаметров в диапазоне от 100 до 250 мм, имеющих вертикально и наклонно расположенные участки, а также участки с изгибами. Транспортный механизм для перемещения внутри трубопроводов, содержит составной корпус с двумя парами кареток, каждая из которых имеет колесную пару с электроприводом, при этом каждая пара кареток соединена распорным ножничным механизмом с соответствующей частью составного корпуса, выполненного из двух частей, соединенных между собой двухстепенным шарниром, и оси колесных пар сопряженных частей корпуса повернуты друг относительно друга на 90 градусов.