РИД
№ 623100901005-5

Определение расстояния по данным системы стереографического технического зрения

09.10.2023

разработанная программа позволяет производить автоматическую калибровку цифровой камеры по изображению специальной калибровочной сцены, выполнять построение карты диспаратности, вычисление карты глубин сцены по стереопаре.
ГРНТИ
50.41.25 Прикладное программное обеспечение
Ключевые слова
карта диспаратности
параллельный манипулятор
калибровка камеры
Детали

НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
в научной и коммерческой деятельности
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
Способ определения расстояния между заданными точками на объектах под водой
0.877
РИД
Программа анализа точности подводной стереокамеры
0.876
РИД
Способ определения расстояния между заданными точками на объектах под водой
0.873
РИД
Модуль расчета карты глубины
0.870
РИД
Коррекция геометрических искажений изображений стереопары
0.856
ИКРБС
Программа модуля подводного технического зрения для оценки пространственных геометрических характеристик объектов
0.855
РИД
Программа для реконструкции трехмерной формы целевых объектов и окружающего их пространства в недетерминированных динамических условиях, с использованием сверточных нейронных сетей и методов стереозрения
0.852
РИД
Программный комплекс для создания трехмерной модели поверхности по изображениям, полученным призменно-линзовой стереоскопической системой
0.851
РИД
Средство распознавания соответствующих точек и трехмерной реконструкции сцены на основе анализа стереопары изображений
0.850
РИД
Программный комплекс комплексирования мультимодальных данных с сенсора стереокамеры для формирования локальной карты входных видеоданных
0.849
РИД