Нахождение линии горизонта на снимках, полученных с камеры беспилотного летательного аппарата («Skyline»)

В основе программы метод, адаптированный к сниженной видимости в условиях природного пожара. Он опирается на вычисление локального контраста, эквивалентного показателю информативности пикселей изображения. Размер сканирующего окна устанавливается индивидуально для каждого изображения из видеопотока путем применения модели множественной линейной регрессии. В качестве факторов модели используются признаки, характеризующие особенности условий съемки. Программа позволяет повысить качество обнаружения природных пожаров путем определения линии горизонта и преобразования на этой основе исходного видеоряда от беспилотного летательного аппарата.