РИД
№ 623120600646-2Программный модуль настройки иерархической композиции алгоритмов обучения с подкреплением
06.12.2023
Программа предназначена для управления системами с большим количеством степеней свободы на основе выбранного критерия. Область применения программы: интеллектуальные транспортные системы, робототехнические комплексы, средства автоматизации. Программа предоставляет следующие функциональные возможности: выбор системы; обучение модели метода ансамблирования алгоритмов обучения с подкреплением на основе иерархичности для решения задачи планирования; управление системой с использованием модели с целью достижения заданного значения критерия. Программа включает в себя следующие модули: «Программный модуль решения задач планирования с использованием метода ансамблирования алгоритмов обучения с подкреплением на основе иерархичности». Разработка программы осуществлена за счет средств гранта Российского научного фонда. Соглашение № 21-11-00321 от 19.04.2021.
ГРНТИ
28.23.37 Нейронные сети
28.23.25 Модели и системы обучения
Ключевые слова
робототехнические системы
ансамбль моделей
обучение с подкреплением
интеллектуальные транспортные системы
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
интеллектуальные транспортные системы, робототехнические комплексы, средства автоматизации
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САМАРСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П.КОРОЛЕВА"
Заказчик
Российский научный фонд
Похожие документы
«Программа синтеза многомерной функции управления от состояния объекта на основе аппроксимации оптимальных траекторий методом сетевого оператора»
0.885
РИД
«Программа расчета синтезированного оптимального управления для группы нелинейных динамических объектов»
0.881
РИД
Программа имитационного моделирования комбинированной системы управления многорежимными объектами с переключениями и запаздываниями по состоянию
0.880
РИД
Модуль моделирования поведения группы интеллектуальных подвижных объектов с элементами самообучения и информационного обмена
0.879
РИД
Программа для разработки алгоритмов поддержки принятия решений на основе обучения адаптивных прогнозных алгоритмов на потоковых нестационарных данных для поиска многокомпонентных решений оптимизирующих исходы многомасштабных процессов
0.873
РИД
Программный модуль имитации искусственного интеллекта группы мобильных роботов для системы моделирования.
0.873
РИД
Программный комплекс для тестирования групповых стратегий управления мобильными роботами
0.872
РИД
Программа для планирования траектории движения группы мобильных роботов в неизвестной среде с препятствиями
0.872
РИД
Программный комплекс мультиагентных алгоритмов оптимизации пучков траекторий детерминированных систем
0.871
РИД
Программа для диспетчеризации высокоинтенсивного железнодорожного движения в недетерминированной среде на основе методов обучения с подкреплением
0.870
РИД