РИД
№ 623122100203-6Программа оценивания параметров возмущенных измерительных процессов бортовых средств измерений с использованием модифицированных уравнений инвариантного погружения
21.12.2023
Программа позволяет оценивать параметры движения в условиях возмущений, математическая модель которых описывается дифференциальными уравнениями, удовлетворяющими принципу Гамильтона-Остроградского, а их структура построена с использованием вариационных принципов. Синтезированный алгоритм отличается от известных структурами матриц перехода состояний и коэффициентом усиления, которые обеспечивают увеличение точности оценивания параметров движения. Программа позволяет повысить эффективность оценивания параметров движения аппаратов в момент совершения маневра, сократить вычислительные затраты и ошибку измерений.
Программа может быть использована в составе бортовых информационно-управляющих систем.
ГРНТИ
50.43.15 Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
Ключевые слова
параметры возмущенных измерительных процессов
бортовые средства измерений
эффективность оценивания параметров движения аппаратов
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
оценка параметров информационных, навигационных и управляющих систем
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ «ДОНСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
Разработка алгоритмов коррекции навигационного комплекса летательного аппарата с использованием моделей с улучшенными качественными характеристиками
0.876
ИКРБС
Анализ особенностей наблюдаемости и оцениваемости параметров бесплатформенного гравиинерциального комплекса в различных режимах движения летательного аппарата
0.873
РИД
Программа моделирования работы акселерометрической бесплатформенной инерциальной навигационной системы
0.870
РИД
Синтез алгоритмов оценки ориентации подвижных объектов с текущей адаптацией модели экстраполятора
0.862
НИОКТР
Программа для анализа динамических характеристик эталонных моделей на базе полиномов Ньютона, Баттерворта, Бесселя и Грехема-Летропа различных порядков
0.860
РИД
Разработка алгоритмов ориентации и навигации подвижных объектов различного базирования на основе новых кинематических параметров и способов комплексирования измерительной информации
0.860
ИКРБС
Программный комплекс имитационного моделирования работы интегрированных навигационных систем и оценки их точностных характеристик
0.859
РИД
Программа для оценки влияния настройки эталонных моделей Ньютона, Баттерворта, Бесселя и Грехема-Летропа различных порядков на желаемое время переходного процесса на формируемые показатели качества
0.859
РИД
Программа для оценки устойчивости адаптивных обратных фильтров для компенсации динамических погрешностей в измерительных каналах киберфизических систем с учетом неопределенности модели восстанавливаемого сигнала
0.859
РИД
Программа интеллектуальной оценки параметров подвижных объектов транспортной инфраструктуры
0.859
РИД