РИД
№ 625012003700-0Программа для математического моделирования динамики подводного гидравлического манипулятора
20.01.2025
Программа предназначена для математического моделирования динамики подводного гидравлического манипулятора. Программа создана на языке MATLAB в программном пакете MATLAB\Simulink. Программа содержит функциональный блок, позволяющий рассчитывать инерционные, гидродинамические и гравитационные силы, действующие на каждый из блоков манипулятора в результате его движения, а также определять проекции этих сил на штоки гидроцилиндров манипулятора в зависимости от значений обобщенных координат, а также их первой и второй производной.
Тип ЭВМ: Персональный компьютер
Язык: MATLAB.
ОС: Windows 10/11.
Объем программы: 7 Кб.
ГРНТИ
55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
Ключевые слова
моделирование
гидравлический манипулятор
динамика
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Для математического моделирования динамики подводного гидравлического манипулятора
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
Программа моделирования гидравлической системы манипулятора
0.931
РИД
Программа моделирования решения кинематических задач гидравлического манипулятора
0.926
РИД
Программа для сопряженного физико-математического моделирования динамики автономного необитаемого подводного аппарата с частями корпуса, вращающимися друг относительно друга и гидродинамики, обтекающей его жидкости
0.920
РИД
Программа моделирования управления движением подводного аппарата типа ТНПА с использованием кибернетической модели
0.908
РИД
Программа для учета силовых воздействий при управлении рулевыми поверхностями при сопряженном физико-математического моделирования динамики подводных объектов
0.908
РИД
ПРОГРАММА МОДЕЛИРОВАНИЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОДВОДНОГО АППАРАТА ТИПА ТНПА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ДИНАМИЧЕСКОЙ (АНАЛИТИЧЕСКОЙ) МОДЕЛИ
0.907
РИД
Программа для сопряженного физико-математического моделирования динамики биоморфного скатообразного подводного робота и гидродинамики обтекающей его жидкости
0.899
РИД
Моделирование системы управления глубиной при маршевом движении подводного аппарата с использованием кибернетической модели
0.898
РИД
Программа для сопряженного физико-математического моделирования динамики автономного необитаемого подводного аппарата с произвольным числом и расположением унифицированных винтовых движителей и гидродинамики обтекающей его жидкости
0.897
РИД
Программа для сопряженного физико-математического моделирования динамики биоморфного кузовкообразного подводного робота и гидродинамики обтекающей его жидкости
0.895
РИД