Программный комплекс для планирования траектории с учётом препятствий

26.01.2024

Программа позволяет выполнять оптимизацию траектории агента в двумерном и трёхмерном пространстве. В качестве алгоритмов оптимизации использованы параллельные модификации генетического алгоритма, алгоритма серых волков и алгоритма роя частиц. Допустимая для перемещения область представлена в виде частично упорядоченного множества целых чисел.

ГРНТИ

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

49.40.02 Общие проблемы

55.47.07 Проектирование летательных аппаратов

Ключевые слова

Оптимизация траектории

Генетические алгоритмы

Алгоритм серых волков

Алгоритм роя частиц

Детали

НИОКТР

№ 123092600085-4

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Программа позволит выполнять оптимизацию траектории агента в двумерном и трёхмерном пространстве.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БЕЛГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В.Г. ШУХОВА"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа планирования пути движения объекта в различных средах

0.916

РИД

Программа планирования движения робота с целями и опасностями на основе заряженных частиц и феромона

0.889

РИД

Математическое и программное обеспечение решения задачи многокритериального поиска пути мобильного объекта

0.879

Диссертация