Программа для планирования траектории объектов в виртуальной среде управления

30.06.2023

Программа предназначена для автоматического построения траектории объектов из начальной точки в конечную в виртуальной среде управления с учетом наличия возможных препятствий. Программа поддерживает три режима планирования: голономный, неголономный и голономный режим для роботов-манипуляторов. Построение траектории для робота-манипулятора учитывает запрет на самопересечение роботом собственных шарниров, а также возможность достижения конечной точки с учетом кинематики робота (проверка решения обратной задачи кинематики). Код программы исполнен на языке C# в среде Unity3D с возможностью применения в операционной среде Windows.

ГРНТИ

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

ТРАЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

ВИРТУАЛЬНАЯ РЕАЛЬНОСТЬ

УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРОМ

Детали

НИОКТР

№ 123062000005-1

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Результаты могут использоваться в программном обеспечении внутрикамерного манипулятора и отработки обслуживания оборудования МП ОДЭК в штатном технологическом цикле

Ожидается

Заказчик

Исполнители

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ВЫСОКОТЕМПЕРАТУРНОЙ ЭЛЕКТРОХИМИИ УРАЛЬСКОГО ОТДЕЛЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК

Заказчик

АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "ПРОРЫВ"

Похожие документы

Программа планирования траектории движения двурукого робота при выполнении манипуляции над объектами

0.920

РИД

Программный комплекс визуализации траектории движения антропоморфного трехзвенного манипулятора в объемном пространстве с препятствием

0.912