Подводный аппарат c Y-компоновкой движителей

Полезная модель относится к области подводных аппаратов (ПА), предназначенных для выполнения широкого спектра осмотровых, подводно-технических, исследовательских и прочих работ, осуществляемых в толще воды. Конструкция подводного аппарата представляет собой корпус с Y-образным размещением шести движителей: трех движителей с тягой в горизонтальной плоскости и трех движителей с тягой в вертикальной плоскости. Указанная компоновка движителей позволяет достичь управляемости ПА в шести степенях свободы. Движители с тягой в горизонтальной плоскости обеспечивают линейные перемещения ПА в горизонтальной плоскости и изменение курсового угла ПА. Движители с тягой в вертикальной плоскости обеспечивают линейные перемещения ПА по вертикальной оси и изменения углов дифферента и крена. Таким образом, предлагаемая компоновка движителей обеспечивает управляемость ПА по шести степеням свободы, что в типовых конструкциях ПА обеспечивается при большем числе движителей. Данная особенность обеспечивает высокую маневренность ПА по сравнению с распространенными конструкциями.