Реконфигурируемый автономный необитаемый аппарат полупогружного типа для работы в условиях ограниченной пропускной способности гидроакустических каналов связи

Изобретение относится к области судостроения, в частности к автономным необитаемым аппаратам полупогружного типа, которые содержат плавучий корпус, находящийся над поверхностью воды и основной корпус, который работает под поверхностью воды. Автономные необитаемые аппараты полупогружного типа могут быть использованы для проведения различных работ, в том числе: мониторинг прибрежной зоны и мелководий, поисково-спасательные операции, подводные исследования и/или картографирование, а также изучение морской флоры и фауны. Заявляемое изобретение позволяет использовать универсальную конфигурацию корпуса аппарата с открытой архитектурой, позволяющей удобно и быстро производить сборку и разборку в случаях необходимости наладки аппарата, а также позволяющей производить реконфигурацию оборудования аппарата в случае необходимости изменения характера выполняемых задач. Это возможно благодаря тому, что корпуса аппарата имеют форму, позволяющую разместить на них легко съёмные герметичные крышки, при снятии которых предоставляется доступ ко всему оборудованию, соединяемому между собой кабелями и проводами, проложенными через съёмные герметичные кабель-каналы. При реконфигурации оборудования аппарата смещается его центр масс. Для нивелирования данного факта предусмотрена возможность перемещения блока плавучести для регулирования дифферента аппарата. Также предусмотрено расположение на надводном корпусе GPS- и радиоантенн, которые могут осуществлять обмен данными через радиоканалы связи в условиях ограниченной пропускной способности гидроакустических каналов связи. Однако, стабильная и постоянная работа радиоантенн возможна только в воздушной среде, поэтому они дополнительно защищены от погружения в воду конструкционным выделением надводного корпуса над обтекаемым блоком плавучести.