Программный компонент управления двигателем и гидроцилиндром макета автономного судна

Программный компонент предназначен для управления системами судна VOYAGER 800 Cabin, его подвесным лодочным мотором и подруливающим устройством. Разработка осуществлялась в среде OpenPCS. Программный компонент должен применяться на контроллере МИРАН КСУ.100. Контроллер подключается к бортовому вычислителю и системам судна. Программный компонент позволяет осуществлять обмен данными по протоколу Modbus/TCP с системами судна и бортовым вычислителем. На вход программного компонента подаются команды для записи данных в регистры согласно протоколу. На выходе программный компонент выдает цифровые и аналоговые сигналы в системы судна. Также осуществляется чтение систем судна посредством считывания аналоговых сигналов и последующим запросом этих данных по протоколу Modbus/TCP со стороны бортового вычислителя.