Интеллектуальная система принятия решений на основе кинесики (жестов) в роботизированной детерминированной среде

Программа предназначена для распознавания жестов с помощью интеллектуальных алгоритмов. Программа интеллектуальной системы выполняет следующие функции: получает информацию о типе камеры и транслирует видео поток в основную программу, обрабатывает ключевые точки основного потока, определяет направления поворота руки человека, определяет направления поворота большого пальца. Программа инициализирует библиотеку по распознаванию рук человека и подключает заготовленные изображения для графического интерфейса. Запускается бесконечный цикл, который можно прервать по нажатию определенной клавиши. В основном цикле происходит определение ключевых точек на руке человека с помощью интеллектуальных алгоритмов. В зависимости от распознанного жеста происходит принятие решения о перемещении робота в конкретную точку и отправка управляющего сигнала в роботизированный комплекс