Социализатор для детей с ранним аутизмом

Программа предназначена для управления туловищем робота, анимации его мимики и проведения обучающий занятий в форме диалога с роботом. Программа может использоваться для улучшения социальной адаптации детей с ранним аутизмом путем повышения интереса к обучению и улучшению коммуникативных навыков с использованием инновационных методов, адаптированных для детей с особыми образовательными потребностями. Программа состоит из комплекса подпрограмм для управления серводвигателями, мимикой анимации, изменением интерфейса меню, выводимого на грудной экран. Программа реализована в асинхронном режиме, что позволяет одновременно управлять различными частями робота, обеспечивая плавное и согласованное взаимодействие. Реализация главного меню представляет собой основные занятия и упражнения трех разных типов: обучающий, тестовый и видео для вариативности обучающего процесса. Тип ЭВМ: Raspberry Pi 4; ОС: Linux Raspberry Pi.