Устройство для управления БПЛА

Изобретение относится к области компьютерного зрения и задаче трекинга произвольных объектов с помощью сиамской нейронной сети. Устройство содержит БПЛА, устройство формирования изображения, одноплатный компьютер, полетный контроллер Pixhawk 4 БПЛА, который объединен через универсальный асинхронный приемопередатчик с одноплатным компьютером Jetson Nano или ROC-RK3588S-PCb, на котором сформировано два потока данных в виде полного изображения и шаблона для нейронной сети DaSiamRPN, включающая в себя два блока сверточных нейронных сетей Mobile-net, одноплатный компьютер через композитный видеовыход объединен с устройством видеофиксации, которое закреплено на корпусе БПЛА. Разработанное устройство для управления дроном способенное автоматически адаптироваться к изменяющимся условиям сцены и обеспечивать стабильный трекинг объектов даже при значительных изменениях их внешнего вида.