Способ посадки БПЛА на мобильную платформу

14.12.2024

Изобретение относится к способу посадки беспилотного летательного аппарата (БПЛА) на мобильную платформу. Для посадки БПЛА получают данные о местоположении мобильной платформы в глобальной системе координат и данные о местоположении БПЛА в локальной системе координат БПЛА, на основании которых определяют местоположение мобильной платформы в системе координат БПЛА, формируют траекторию полета БПЛА по направлению к мобильной платформе определенным образом, на которой задают опорные точки, через которые должен пройти БПЛА, для каждой из которых формируют управляющие сигналы путем сравнения данных опорной точки и текущих данных о состоянии БПЛА, с помощью которых выполняют перемещение и посадку БПЛА. Обеспечивается повышение точности и эффективности посадки

ГРНТИ

50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем

Ключевые слова

Способ посадки БПЛА на мобильную платформу

Детали

НИОКТР

№ 121042000070-3

Тип РИД

Изобретение

Сферы применения

Создание сети обслуживания БПЛА, что позволит выполнять различные задачи с использованием БПЛА, дальность полета которых ограничена емкостью аккумулятора.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

Автономная некоммерческая организация высшего образования "Университет Иннополис"

Заказчик

ФОНД ПОДДЕРЖКИ ПРОЕКТОВ НАЦИОНАЛЬНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ИНИЦИАТИВЫ

Похожие документы

Способ автономного приземления беспилотного летательного аппарата на мобильную платформу

0.958

РИД

Способ приземления БПЛА на посадочную платформу

0.955