РИД
№ АААА-Г20-620052690014-1

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПОСАДКОЙ МАЛОГО БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

26.05.2020

Изобретение относится к способам управления посадкой МБЛА. Технический результат от применения изобретения – обеспечение автоматической посадки МБЛА. Способвключает отслеживание системойуправления платформы базирования перемещений МБЛА и передачу ему управляющих команд для выполнения маневра на снижение и заход на посадку по радиоканалу. При этом предварительно активируют светодиодную панель, закрепленную на взлетно-посадочной площадке универсальной платформы, отображающую светотехнические метки для ориентации по ним системы технического зрения МБЛА, активируют систему бинокулярного стереоскопического зрения,установленную на платформе, фокусируют ее на летательном аппарате, вычисляя карты глубины стереоизображения и определяя расстояние от него до универсальной роботизированной платформы в реальном времени.
ГРНТИ
55.30.51 Применение роботов и манипуляторов
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
55.30.05 Конструкции и технические характеристики роботов и манипуляторов
Ключевые слова
БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ
СКОРОСТЬ
ПОСАДКА
ВЫСОТА
ПЛАТФОРМА
Детали

Тип РИД
Изобретение
Сферы применения
Управление скоростью изменения высоты полета беспилотного летательного аппарата для осуществления их контролируемой автоматической посадки
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный университет имени Г.Р. Державина"
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
СПОСОБ АВТОНОМНОЙ ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
0.959
РИД
СПОСОБ ТОЧНОЙ ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
0.947
РИД
Способ автоматического привода и посадки беспилотного летательного аппарата самолетного типа на взлетно-посадочную полосу без применения спутниковых сигналов навигации
0.942
РИД
Способ точной посадки беспилотного летательного аппарата и устройство для реализации способа
0.937
РИД
Способ автономного приземления беспилотного летательного аппарата на мобильную платформу
0.930
РИД
КОМПЛЕКС СРЕДСТВ АВТОНОМНОЙ ПОСАДКИ БЕСПИЛОТНОГО ВОЗДУШНОГО СУДНА
0.927
РИД
Способ приземления БПЛА на посадочную платформу
0.924
РИД
Способ посадки БПЛА на мобильную платформу
0.922
РИД
Способ и устройство для автономной посадки беспилотного летательного аппарата
0.921
РИД
КОМПЛЕКС БОРТОВЫХ СРЕДСТВ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПОСАДКИ НА НЕОБОРУДОВАННУЮ ПЛОЩАДКУ ДЛЯ БЕСПИЛОТНЫХ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ ВЕРТИКАЛЬНОГО ВЗЛЕТА И ПОСАДКИ
0.917
РИД