РИД
№ 624121600603-12024687644_Драйвер инерциального блока навигации
16.12.2024
Данная программа позволяет получать данные от инерциального блока навигации Гиронав Н1В и передавать данные в среду ROS2.
Использование данной программы позволяет:
• Получать данные от инерциального блока навигации;
• Передавать данные в ROS2;
• Выводить данные в консоль
ГРНТИ
89.23.15 Глобальные спутниковые системы навигации
Ключевые слова
навигация
инерциальный блок
Детали
НИОКТР
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Данная программа позволяет получать данные от инерциального блока навигации Гиронав Н1В и передавать данные в среду ROS2.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КУЗБАССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Т.Ф. ГОРБАЧЕВА"
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Похожие документы
2024686594_Драйвер видеокамеры
0.895
РИД
2025660658_Модуль преобразования навигационных данных
0.876
РИД
Программное обеспечение для определения параметров Родрига-Гамильтона и уточнения калибровочных параметров системы инерциальной навигации
0.872
РИД
Программа преобразования данных c датчиков позиционирования в пространстве в систему координат на выбор пользователя
0.864
РИД
2025619862_Модуль визуализации навигационных данных
0.859
РИД
Программа получения данных с инерциальных датчиков для ретрофит комплекта беспилотного трактора
0.859
РИД
Программное обеспечение для системы навигации мобильной платформы на гусеничном движителе по данным с 2D лазерного дальномера
0.852
РИД
Программа управления модулем инерциального позиционирования
0.851
РИД
Программа для контроля и регистрации параметров инерциальной системы навигации беспилотного транспортного средства городского электрического транспорта
0.849
РИД
Программа сбора и обработки данных с модуля локального картографирования и навигации для автономного наземного транспорта
0.848
РИД