Программа для обеспечения позиционирования необитаемого подводного аппарата в автоматическом режиме с использованием системы технического зрения

20.01.2025

Программа предназначена для определения положения необитаемого подводного аппарата в системе координат, связанной с маркером системы технического зрения и задания управляющих воздействий на движители для выполнения операции позиционирования в автоматическом режиме. Программа создана на языке С++ в QT Creator с использованием библиотек С++ и методов класса QObject. Программа позволяет изменять настройки параметров регуляторов через пользовательский интерфейс, а также поддерживает возможность фильтрации показаний системы технического зрения и создания логов основных параметров системы в процессе работы. Тип ЭВМ: Персональный компьютер Язык: C++. ОС: Windows 10/11, Ubuntu 20. Объем программы: (исходного текста) 317 Кб.

ГРНТИ

55.30.03 Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов

55.30.31 Управление роботами и манипуляторами

Ключевые слова

фильтрация показаний

управляющее воздействие

техническое зрение

положение

Детали

НИОКТР

№ 122022200382-6

Тип РИД

Программа для ЭВМ

Сферы применения

Определение положения необитаемого подводного аппарата.

Ожидается

Исполнитель

Исполнители

федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики"

Заказчик

МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Похожие документы

Программа для терминального управления автономным необитаемым подводным аппаратом (АНПА) с обходом препятствий

0.920

РИД

Программное обеспечение бортовой адаптивной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата

0.903

РИД

Программa наземного пункта управления автономного необитаемого подводного аппарата

0.902

РИД