Гидроакустическая навигационная система с ультракороткой измерительной базой

Предложена система точного определения координат подводного объекта, основанная на измерениях из точки с известными координатами дальности и углового положения источника навигационных сигналов. Система отличается от известных тем, что вместо гармонических одночастотных сигналов используются широкополосные многочастотные сигналы со значительно большей энергией, обычных прямых измерений времени используется процедура расчета полных фаз многочастотного сигнала с расчетом временных задержек на каждой частоте и усреднением времени по всем частотам широкополосного сигнала, определение пеленга основано на статистической обработке разницы текущего измеряемого времени на всех элементах антенны и ожидаемых временных задержек на этих элементах, определяемых при градуировке антенны характеристики приемной антенны. Создание гидроакустической навигационной системы с ультракороткой базой при использовании антенны с небольшим числом элементов и увеличенным размером измерительной базы, обеспечивающей высокую точность измерений углового положения объекта навигации.