Встраиваемое программное обеспечение для высокоточного автомобильного навигационного модуля

Программа предназначена для навигационного модуля, подключаемого к CAN-шине автомобильной техники и обеспечивающего навигационное решение по средствам комплексирования данных с других устройств, подключаемых к шине. Программа может использоваться в навигационных модулях, транспортных средствах. Тип ЭВМ: МикроЭВМ. ОС: FreeRTOS. Функциональные возможности программы: при запуске происходит настройка работы интерфейсов UART для обмена данными с навигационным приёмником и выводом USB и CAN. Приёмник настраивается на выдачу сообщений, содержащих навигационные данные. Для получения постоянного навигационного решения программа комплексирует данные навигационного решения приёмника и навигационного решения, полученного с помощью таких устройств, как спидометр, одометр, акселерометр и гироскопы. Комплексирование данных и оценка ошибок решений происходит с помощью расширенного фильтра Калмана.