"Встраиваемое ПО управления модуля навигации"

Программа предназначена для Модуля навигации, устанавливаемого в БПЛА и обеспечивающего высокую точность позиционирования и надежное управление возвратом БПЛА в точку старта, в том числе в условиях потери связи. Программа может использоваться только в составе Модуля навигации SC.03.20.10-01. Тип МК: STM32G474CEU6. Функциональные возможности программы: • Инерциальная навигация: Встроенные акселерометры и гироскопы позволяют точно определять положение и ориентацию БПЛА в пространстве. • Функция возврата в зону старта: Автоматический возврат БПЛА в зону старта при потере связи с оператором или при обнаружении глушения сигналов ГНСС. Система использует данные инерциальных датчиков для поддержания курса и контроля траектории. • Коррекция дрейфа: Алгоритмы подсистемы обеспечивают коррекцию дрейфа, который может возникать в результате накопления ошибок инерциальных датчиков, что позволяет сохранить точность навигации на протяжении всего полета. • Поддержка аварийных сценариев: Подсистема может инициировать аварийное возвращение или посадку БПЛА в случае обнаружения критических неисправностей или угрозы потери аппарата. • Интеграция с полетным контроллером и другими системами БПЛА для координации действий при возврате.