ПСЕВДОЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Псевдолинейное корректирующее устройство предназначено для демпфирования колебаний в переходных процессах автоматических систем с инерционными объектами управления. Устройство содержит блок выделения модуля, выход которого соединен со вторым входом первого блока умножения. Блок управления фазовым опережением содержит последовательно соединенные блок «люфт», второй блок измерения амплитуды и второй переключатель, второй вход которого связан с первым входом блока «люфт» и выходом первого блока измерения амплитуды, вход которого подключен к выходу линейного фильтра, связанного входом со вторым входом блока «люфт», входом блока выделения модуля и входом устройства. Фазовый канал содержит последовательно соединенные второй блок сравнения и второй релейный элемент, выход которого подключен к первому входу второго блока умножения, второй вход которого соединен с выходом второго переключателя и через первый блок сравнения со входом первого релейного элемента. Выход второго блока умножения соединен с первым входом второго блока сравнения. Второй вход первого блока сравнения подключен к выходу первого переключателя, вход которого подключен к выходу блока выделения модуля, вход которого соединен со вторым входом второго блока сравнения. Выходы первого релейного элемента и второго релейного элемента подключены, соответственно, ко второму и третьему входам первого блока умножения, выход которого является выходом устройства.Технический результат: создание фазового опережения для демпфирования колебаний переходного процесса системы. 3 ил.