УСТРОЙСТВО ДЛЯ АНТИРЕЗОНАНСНОЙ КОРРЕКЦИИ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ОБЪЕКТА

Изобретение предназначено для компенсации амплитудного пика и отрицательного фазового сдвига, создаваемых в автоматической системе резонансом колебательного объекта управления. Устройство для антирезонансной коррекции частотных характеристик колебательного объекта содержит последовательно соединенные нелинейное звено с характеристикой типа «люфт" и вычитатель, выход которого связан с выходом устройства, вход вычитателя соединен со входом устройства и входом нелинейного звена с характеристикой типа «люфт», отличающееся тем, что второй вход нелинейного звена с характеристикой типа «люфт» связан со входами первого блока измерения амплитуды и фильтра высоких частот, выход которого через последовательно соединенные второй блок измерения амплитуды, усилитель и блок деления подключен ко второму входу нелинейного звена с характеристикой типа «люфт», который вторым входом соединен с выходом делителя напряжения, вход которого подключен к выходу первого блока измерения амплитуды и второму входу блока деления. Коэффициент усиления усилителя равен двум. Технический результат: демпфирование резонансных колебаний путем полной компенсации амплитудного пика и отрицательного фазового сдвига на частоте резонанса. 4 ил.