Автоматизированное устройство для сбора плодов вишни (2025133383)

Полезная модель относится к сельскому хозяйству и может используется для автономного сбора плодов косточковых культур, в частности, вишни. Автоматизированное устройство для сбора плодов вишни содержит колёсное роботизированное шасси, улавливатель зонтичного типа, механизм стряхивания, механизм затаривания с конвейерной лентой и систему навигации и ориентирования на местности. Улавливатель выполнен в виде складного куполообразного плодоприёмника с каркасом из радиально расположенных направляющих, каждая направляющая снабжена автономным вибрационным модулем, вибрационный захват механизма стряхивания оснащён датчиком измерения диаметра штамба, связанным с контроллером, обеспечивающим выбор режима стряхивания, механизм затаривания снабжен разгрузочной наклонной воронкой, на выходе воронки закреплен оптический датчик отслеживания прохода плодов. Использование устройства обеспечит повышение полноты сбора, снижение потерь урожая, предотвращение механических повреждений плодов и дерева.