Способ калибровки набора камер для оптического трекинга объектов

Изобретение относится к вычислительной технике. Технический результат заключается в снижении погрешности оценивания 3D-координат маркеров, применяемых в мультикамерных системах оптического трекинга. В способе реализуют подсчет количества подключенных камер, непрерывное последовательное чтение кадров со всех подключенных камер, поиск на каждом считанном кадре изображений оптических маркеров, формирование пакета с массивом геометрических центров каждого найденного маркера и отправку на вычислительное устройство, преобразование локальных координат изображения маркера в системе координат камеры в глобальные координаты, при этом для измерения пространственных координат маркера анализируют все возможные сочетания одновременно наблюдающих его l камер, для каждого сочетания находят псевдорешение для пространственных координат реперов маркера и за результат фотограмметрического измерения принимают то псевдорешение, при котором минимизируется среднеквадратическая ошибка определения линейных размеров между реперами маркера.