Способ калибровки и исправления искажений широкоугольной камеры

Заявляемый способ калибровки и исправления искажений камер основан на использовании методов машинного зрения (библиотека OpenCV) в сочетании с сохранением параметров калибровки во внешние файлы формата NumPy (с помощью функций np.savez, np.savetxt и др.). Преимущества способа заключаются в следующем:  отсутствует необходимость привлечения сложных нейросетевых моделей и дорогостоящих вычислительных ресурсов;  сохраняется возможность использования стандартных калибровочных мишеней, но результат калибровки может быть многократно применён без повторных измерений, благодаря сохранению матрицы камеры и коэффициентов искажения;  повышается точность коррекции изображения за счёт оптимизации матрицы внутренних параметров (с помощью функции cv.getOptimalNewCameraMatrix)  обеспечивается универсальность применения: метод может быть легко встроен в мобильные, робототехнические и автономные системы, где важны быстродействие и низкие требования к ресурсам. Технический результат, достигаемый при использовании заявленного способа, заключается в повышении точности исправления радиальных и тангенциальных искажений широкоугольных камер при одновременном снижении вычислительных затрат и обеспечении возможности повторного использования параметров калибровки в практических приложениях.