Способ автоматизированной внешней калибровки лидарного сканера в составе мобильной системы сканирования

Изобретение относится к области измерительной техники: способам внешней калибровки лидарных сканеров в составе мобильной системы сканирования. Способ внешней калибровки реализуется с использованием отладочного набора данных, полученного мобильной системой сканирования пред непосредственным выполнением процедуры калибровки. Способ заключается в выборе оператором характерных областей полученной из отладочного набора данных цифровой объёмной карты и последующей автоматической минимизации разброса точек характерных областей за счёт вариации параметров смещения и поворота координатных систем лидарного сканера и инерциальной навигационной системы. Технический результат заключается в повышении точности цифровой объёмной карты, формируемой в ходе сканирования, за счёт оперативной компенсации несоосности и смещения систем координат входящих в мобильную систему сканирования лидарного сканера и инерциальной навигационной системы.