Алгоритмы автономной информационно-измерительной системы определения угловой ориентации, построенной на грубых датчиках

02.07.2019

Цель: разработка алгоритмов автономной информационно-измерительной системы определения угловой ориентации, построенной на грубых датчиках. Разработанные алгоритмы стендовой калибровки и компенсации в режиме движения вариаций аддитивных инструментальных погрешностей датчиков низкого класса точности, применения дополнительных сигналов магнитометров и датчиков воздушных сигналов и комплексирования обеспечат повышение точности автономного вычисления углов тангажа, крена и курса беспилотного летательного аппарата.

ГРНТИ

59.31.31 Приборы для измерения параметров движения

Ключевые слова

БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ

АВТОНОМНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ УГЛОВ ОРИЕНТАЦИИ

КАЛИБРОВКА ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ ДАТЧИКОВ

ОПТИМАЛЬНАЯ ФИЛЬТРАЦИЯ

КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ

Детали

Автор

Лучкина Татьяна Александровна

Вид

Кандидатская

Целевое степень

Кандидат технических наук

Дата защиты

11.06.2019

Организация защиты

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ"

Организация автора

Похожие документы

Разработка алгоритмов коррекции и прогнозирования для автономных навигационных систем летательных аппаратов

0.926

Диссертация

Алгоритмы обработки сигналов глобальных спутниковых навигационных систем при пространственной ориентации на основе малоэлементных антенных решеток

0.914

Диссертация

Разработка алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов в условиях аномальных измерений

0.910

Диссертация

Синтез алгоритмов оценки ориентации подвижных объектов с текущей адаптацией модели экстраполятора