Электромеханический имитатор антиблокировочных режимов торможения транспортных колес

Цель: разработка, исследование и программная реализация электромеханического имитатора режимов торможения измерительного колеса буксируемого комплекса для измерения коэффициента сцепления аэродромных покрытий с адаптивной системой управления, обеспечивающей автоматическое управление антиблокировочными режимами торможения прокатываемого измерительного колеса, близкими к реальным режимам торможения колес приземляющихся воздушных судов, в условиях неопределенности параметров и внешних возмущений. Построена нелинейная математическая модель электромеханического имитатора с идентификатором состояния и системами модального, адаптивного с сигнальной и параметрической настройками и нейронечеткого управления. Проведен сравнительный анализ разработанных систем управления в задаче подавления упругих колебаний в двух и трех массовых упругих электромеханических объектах. Предложены метод расчета беспоисковых адаптивных систем управления с применением генетических алгоритмов, математическая модель распределения коэффициента сцепления вдоль поверхности взлетно-посадочной полосы. Проведены полунатурные испытания разработанной адаптивной системы управления.