Многоцелевое управление подвижными объектами с компенсацией запаздывания

Актуальность темы исследования. Использование цифровых устройств является источником запаздывания, которое ухудшает качество динамики управляемого движения. При этом само движение может осуществляться в различных режимах, что определяет многоцелевую направленность законов управления с учетом компенсации запаздывания, рассматриваемых в работе. Помимо этого, бортовые системы подвижных объектов часто включают в себя видеокамеры, в связи с чем важным моментом является использование визуальной информации в обратной связи, что также рассмотрено в работе. Научная новизна. В диссертации впервые представлены новые методы и алгоритмы синтеза многоцелевых регуляторов для управления подвижными объектами в различных режимах функционирования с учетом внешних возмущений, запаздывания управляющего сигнала и с использованием визуальной информации в контуре обратной связи.