Обеспечение безопасности движения судов по заданной криволинейной траектории

Объектом диссертационного исследования является динамическая система судно – жидкость. Целью диссертационного исследования является обеспечение безопасности движения судов по криволинейным участкам внутренних водных путей. При решении задач, поставленных в диссертационной работе, использованы методы математического анализа, теории вероятностей, математического моделирования, а также методы численного интегрирования нелинейных дифференциальных уравнений. Обработка результатов исследований выполнена с применением редактора Visual Studio на языке программирования C++. Основные результаты диссертационного исследования, имеющие существенное значение для внутреннего водного транспорта, заключаются в следующем: 1) предложен способ оценки поперечных усилий, развиваемых ДРК судна, по результатам его натурных циркуляционных испытаний; 2) составлена математическая модель управляемого движения судна на повороте реки; 3) разработаны и обоснованы способы и алгоритмы управления судном для обеспечения его перевода с одной траектории движения на другую; 4) разработаны программы расчёта параметров управления судном для его перевода с одной траектории движения на другую; 5) корректность выполненных автором исследований подтверждается данными натурных циркуляционных испытаний судов. Научную новизну диссертационного исследования составляют исследования вопросов управления судном при прохождении криволинейных участков пути, в результате которых – предложен способ оценки поперечных усилий, развиваемых ДРК судна, по результатам его натурных циркуляционных испытаний; – составлена математическая модель управляемого движения судна на повороте реки; – разработаны и обоснованы способы и алгоритмы управления судном для обеспечения его перевода с одной траектории движения на другую; – разработаны программы расчёта параметров управления судном для его перевода с одной траектории движения на другую. Результаты диссертационного исследования внедрены в учебный процесс ФГБОУ ВО «Волжский государственный университет водного транспорта» по специальности 26.05.05. «Судовождение» в образовательные программы «Судовождение на морских и внутренних водных путях» и «Судовождение на внутренних водных путях и в прибрежном плавании с правом эксплуатации судовых энергетических установок», а также в программу подготовки членов экипажей морских судов «Маневрирование и управление судном». Результаты диссертационного исследования позволяют повысить эффективность математического моделирования управляемого движения судна на повороте реки. Полученные в ходе диссертационного исследования результаты могут быть применены при разработке учебных программ судоводителей, а также программного обеспечения судоводительских тренажёров и автономных или дистанционно управляемых судов.