АВТОМАТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ СУДНА С ПОМОЩЬЮ КРЕНА ПРИ ОТКАЗЕ РУЛЕВОГО УСТРОЙСТВА

Для современного мореплавания характерно существенное усложнение условий судоходства. Постоянно возрастает стремление к сокращению численности экипажей судов, что требует непрерывного улучшения эксплуатационных параметров, внедрения средств автоматизации и вычислительной техники, что в свою очередь ведет к дальнейшему усложнению судовых установок. Целью настоящей диссертации является повышение безопасности движения судна при отказе основного средства управления. Объектом исследования являются методы и средства управления движением судна. Предметом исследования являются методики и математические модели управления курсом судна с помощью крена. Рабочая гипотеза диссертационного исследования базируется на том, что создаваемый оператором или системой крен, можно использовать для управления судном при отказе рулевого устройства. Научная новизна исследования заключается в том, в представлении теоретического обоснования и нового решения научно-прикладной задачи совершенствования методов и моделей управления движением судна.