Системы управления курсом судна с переключаемыми регуляторами и компенсацией влияния морского волнения

Объект исследования – разработка методов и систем обеспечения безопасности плавания в современных условиях судоходства. Цель исследования – разработка и исследование систем управления курсом судна с переключаемыми регуляторами и компенсацией внешних возмущений. Методы исследования – использование методов современной теории автоматического управления, теории систем управления с переменной структурой, теории нелинейных систем, дифференциальных уравнений, идентификации, оптимизации, матричной алгебры, математического и компьютерного моделирования. Основные результаты. Предложен и исследован подход к построению систем управления курсом судна, основанный на принципе переключения регуляторов. Разработаны и исследованы алгоритмы и системы адаптивной идентификации параметров для линейного и нелинейного вариантов модели динамики судна по курсу. Предложено применение внутренних моделей динамики судна в составе системы управления курсом судна. Предложены и исследованы системы управления курсом судна со схемой компенсации влияния морского волнения на работу рулевой машины. Научная новизна. Показана эффективность и перспективность применения переключаемых регуляторов в системах управления курсом судна. Подтверждена эффективность применения модели динамики судна при реализации регуляторов в системе управления. Разработаны принцип и схема компенсации влияния регулярного морского волнения для улучшения условий работы рулевой машины. По результатам диссертации опубликовано 6 научных работ, из них в научных изданиях, рекомендованных ВАК, 2 работы по направлению судовождения и 1 работа по направлению «Системный анализ, управление и обработка информации».