Исследование методов анализа интегрированной текстовой, графической и речевой информации в системах интеллектуального управления динамическими объектами

Построены модель представления и система анализа интегрированной информации для летательных аппаратов. Разработаны методы выделения в потоках целевых данных значимых информативных признаков, включая инвариантные моменты. Разработан метод кластерного анализа и классификации графических данных, в том числе текстовых фрагментов и ригидных объектов, содержащихся на снимках. Разработан метод, который позволяет распознавать и преобразовывать жесты руки в текстовый вид в реальном времени и строить бесконтактные интерфейсы управления робототехническими системами. Предложены общая архитектура и принципы построения системы интеллектуального управления беспилотными летательными аппаратам (БПЛА). Управление динамической системой «БПЛА - видеокамера» осуществляется на основе продукционных правил для одновременного решения задач проводки по маршруту при наличии ветровых нагрузок и слежения за динамическими объектами. Разработана программная система высокопроизводительной интеллектуальной обработки данных и интеллектуального управления робототехническими системами с применением технологий машинного зрения, искусственного интеллекта и средств параллельных вычислений. Решение задачи обеспечивает повышение точности позиционирования и автономность навигации подвижных транспортных средств. Выполнено обобщение полученных результатов, и даны рекомендации по практическому применению разработанных методов и технологий в организациях - разработчиках систем управления сложных робототехнических систем.