Разработка системных компонентов инновационного роботизированного комплекса для реабилитации пациентов с нарушениями функций нижних конечностей вследствие травм и заболеваний головного и спинного мозга

Подготовлена документация (чертежи, схемы электрическая и принципиальная), изготовлены макеты компонентов экзоскелетонного роботизированного комплекса (ЭРК). Проведены лабораторные исследования и апробация элементов системы управления ЭРК. Апробированы разработанные элементы системы управления на макетах, реализующих движение в коленном и тазобедренном суставах ЭРК. Разработаны критерии детектирования полезного сигнала (определенных нейросетевых разрядов и паттернов) на фоне спонтанной нейрональной активности. Выполнен анализ имеющихся данных, получены новые многоканальные записи сетевых электрических разрядов в нейронных культурах на мультиэлектродных матрицах. Результаты позволяют перейти к изготовлению и последующим испытаниям ЭРК, в том числе и с участием человека-пилота.