Исследование и разработка технических решений электроприводных механизмов, предназначенных для работы в составе робототехнических систем в экстремальных условиях на Земле, в космосе и под водой на больших глубинах погружения

Проанализированы особенности конструкции применяемых в робототехнике двигателей. Доработан и применен метод многопараметрической оптимизации параметров двигателя. Разработана техническая документация для создания исследовательского стенда и специальной оснастки. Изготовлен макет вентильного электрического двигателя, оптимизированного для функционирования в составе приводных агрегатов необитаемых подводных аппаратов, а также робототехнических систем космического и двойного назначения. Результаты могут быть применены при разработке вентильных электрических двигателей для нужд робототехники, так как содержат развернутое описание метода оптимизации конструкции двигателя.