Разработка приводного модуля повышенной радиационной стойкости с изменяемым передаточным числом и использованием электромагнитной муфты

Отчет 153 с., 51 рис., 18 табл., 11 источн. РОБОТИЗИРОВАННЫЕ УСТРОЙСТВА, ИЗМЕНЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНОГО ЧИСЛА, ШАССИ МОБИЛЬНОГО РОБОТА, ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕДУКТОР Научно-исследовательская работа «Разработка приводного модуля повышенной радиационной стойкости с изменяемым передаточным числом и использованием электромагнитной муфты», первый этап, выполнена в соответствии с требованиями Государственного задания № 075-01623-22-01 от 08.04.2022 г. Объект исследования – приводной модуль повышенной радиационной стойкости с изменяемым передаточным числом и использованием электромагнитной муфты. Цель работы – расширение возможностей по применению мобильных робототехнических комплексов различного назначения, в части повышения их проходимости, мобильности и эффективности применения. Задачи работы в соответствии с этапом 1 НИР: - разработка ЭКД приводного модуля, - заказ разработки высокоэффективных двигателей повышенной радиационной стойкости и ресурса, - проработка компоновки с модульной установкой приводного модуля, - подготовка публикаций по теме исследований НИР, - оформление РИД. Разработан комплект эскизной конструкторской документации приводного модуля и исследовательского стенда для проведения испытаний. Произведен заказ разработки высокоэффективных двигателей повышенной радиационной стойкости и ресурса. Подготовлены две статьи для публикации по теме исследований НИР. Подана заявка на получение патента на изобретение «Двухпозиционная электромагнитная муфта» № 2022131011 от 29.11.2022 г.