Разработка датчиков: считывание и передача телеметрии протеза (для контроля процесса тренировок). Разработка миодатчиков для распознавания жестов. Разработка программного модуля для обработки данных с датчиков. Разработка приложения для смартфона для обработки данных телеметрии протеза и тренировок с элементами геймификации. Изготовление прототипов для отладки датчиков и программных модулей. Разработка руководства по эксплуатации и технических условий на бионический протез

Цель: разработка опытного образца высокофункционального биоэлектрического протеза предплечья с управлением от 4-канальной системы считывания электромиограммы (модуль кисти, ЭМГ датчики, контроллер, программное обеспечение). Проведены прототипирование и экспериментальные исследования всех составляющих частей протеза по отдельности, а затем в сборе. Разработаны функционирующие прототипы всех систем протеза. Модуль кисти развивает усилие схвата 80 Н, скорость смыкания – 105 мм/с. Разработанные ЭМГ датчики позволяют снимать четкий пропорциональный сигнал, необходимый для различных режимов управления. Программное обеспечение распознает выполняемый жест с точность 99,8%, количество жестов на текущем этапе – 11. Скорость считывания сигнала – 0,2 с. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: высокая надежность и жёсткость механической части протеза; период активной эксплуатации – два дня; возможность пропорционального управления скоростью смыкания кисти в зависимости от степени напряжения мышцы. Степень внедрения – в рамках разработки и доводки проведены предварительные натурные испытания. Производство и внедрение функциональных протезов предплечья позволят качественно улучшить условия жизни людей с ограниченными возможностями. Главным требованием для широкомасштабного внедрения является необходимость добиться достаточно низкой стоимости конечного изделия.