Разработка детского многофункционального бионического протеза предплечья с управлением от системы считывания электромиограммы и выпуск опытной партии протезов

Сформированы конструкция и прототип модуля пальцев в нескольких типоразмерах, в том числе детский для пользователей в возрастной категории от 7 лет. Протез соответствует требованиям ТЗ, в том числе в наибольшем типоразмере достигается усилие 0,9 кгс на кончике пальца; фактически испытанная скорость схвата не менее 100 град/с. Внедрены прототип и установка на первого пилота-испытателя. Разработаны прототипы протеза с модулями пальцев и независимыми приводами, система управления. Реализована взаимосвязь с инфраструктурой Интернета вещей. Сформированы требования к методике реабилитации. Решено изменить конструкцию путём замены червячной передачи в модуле пальца спироидной. Благодаря этому удалось достичь более антропоморфного внешнего вида модулей пальцев, однако повлекло задержку запуска установочной партии в производство. Изготовлены опытные образцы конструкции с применением червячной передачи. Предложен вариант конструкции с применением спироидной передачи. Разработана новая плата контроллера модуля пальцев и низкоуровневое ПО управление двигателем для неё. Запущено производство опытной партии конструкции модуля пальцев со спироидной передачей. Разработана адаптивная конструкция ЭМГ датчиков с раздельным расположением контактных поверхностей и платы ЭМГ и низкоуровневое ПО распознавания ЭМГ-сигналов для неё.