Разработка прототипа протеза электромеханического протеза кисти - версия для детей

Проведены экспериментальные исследования и расчеты отдельных составляющих и узлов электромеханического протеза кисти. Созданы электроприводы пальцев протеза, на которых проведены исследования по кинематике, механике, проектирование системы управления протезом, технологии производства. Изготовлены стенды и прототипы электроники, управляющей протезом. Разработана и подготовлена к патентованию система привода пальцев и компоновка приводов в сборке. Предложен алгоритм управления протезом, на основе которого разработаны программное обеспечение для управляющего микроконтроллера и программное обеспечение на персональный компьютер для настройки протеза и обучения пользователей. Основные конструктивные и технико-эксплуатационные показатели: высокий момент и сила схвата (до 10 Н на кончике пальца), компактный размер кисти и управляющей электроники (помещается в кисти протеза), малый вес (до 450 г без запястья) и высокая прочность, надежность за счет применения металлических деталей в актуаторе и несущей раме. Экономический эффект: от 1 до 2 млн руб. с каждого установленного протеза.