КОПИЯ - КОПИЯ - РАЗРАБОТКА СПЕЦИАЛИЗИРОВАННОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С СИСТЕМОЙ БЕСПИЛОТНОГО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ В ОСОБО ОПАСНЫХ УСЛОВИЯХ ПОДЗЕМНЫХ ВЫРАБОТОКГОРНОДОБЫВАЮЩЕЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Цель: разработка и проведение испытаний функционального макета автотранспортного средства с интегрированной в него системой беспилотного управления (СБУ). Разработаны и изготовлены СБУ подземным автотранспортным средством, испытательный стенд, включающий использование радио- и оптических меток, оборудования для обеспечения безаварийного движения, сбора и обработки телеметрии, средств физического и визуального разграничения зоны движения транспортных средств, оборудования внешнего удаленного управления, оборудования для имитации характеристик радиоканала. Предложен функциональный прототип автотранспортного средства с учетом специфики работы в тяжелых эксплуатационных условиях и беспилотного управления, и проведена интеграция в него СБУ. Выполнены стендовые испытания функционального прототипа автотранспортного средства с интегрированной СБУ, доработка систем управления и элементов автотранспортного средства по результатам стендовых испытаний, полунатурные испытания функционального прототипа беспилотного подземного автотранспортного средства и его доработка по результатам полунатурных испытаний.