Разработка прототипа системы беспилотного управления специальной техникой

Объект исследования – программно-аппаратный комплекс автономного и дистанционного управления специальной техникой. Цель работы - проведение предварительных исследований, направленных на изучение и уточнение конструктивных особенностей разрабатываемой системы (объекта исследования). Методология проведения работы - изучение лучших мировых практик, изучение нормативных документов, разработка прототипов и проведение испытаний. Результаты работы - в ходе выполнения исследований решены следующие задачи:  Определены исходные данные для разработки системы (объекта исследований);  Разработана техническая документация ПАК БТС;  Собран прототип ПАК БТС на платформе Крот Электро;  Разработаны и проведены испытания ПАК БТС. Область применения - полученные результаты могут быть использованы для решения транспортных задач в автономном режиме в условиях шахт. Значимость работы - полученные результаты имеют практическую значимость, поскольку ориентированы создание высокоинтеллектуальных транспортных платформ позволяющих повысить эффективность решения транспортных задач и значительно снизить риски, связанные с безопасностью персонала промышленного объекта.