КОМПЛЕКСНАЯ АВТОМАТИЗАЦИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ ДВИЖЕНИЯ СУДНА

Для значительного количества судовых систем управления движением судна целесообразно использование методов управления в условиях неопределенности. В общем случае задача системы автоматического управления состоит в том, чтобы найти подходящее управление в условиях неполного, неточного и нечеткого знания характеристик объекта управления судном и окружающей среды, в которой оно находится. Неопределенность воздействий на объект отражает неточность модели объекта, причем как параметрическую, так и структурную. Рассмотрены основные судовые системы и приводы, в которых могут быть реализованы методы. Приведены конкретные примеры и расчеты.