Адаптивные и робастные системы управления движением судна

Проводимые исследования направлены на разработку и изучение алгоритмов и систем управления морскими судами, главным образом , на разработку систем адаптивного нелинейного управления движением судна по курсу и по траекториям. Как правило, управление сложными нелинейными динамическими системами приводит к трудностям в связи с достаточной априорной информации о параметрах управляемых объектов. Такая проблема часто возникает при решении задач управления морскими подвижными объектами, такими как подводные аппараты, морские суда и др. При синтезе высококачественных алгоритмов управления подвижными объектами в условиях структурно-параметрической неопределенности, возникает потребность в развитии адаптивного подхода к управлению.